Knez Milan Obrenović /1854-1901/ proglasio se kraljem Srbije 6. marta 1882. godine, a sedam godina kasnije, na isti datum, abdicirao je u korist sina Aleksandra.
Milan Obrenović bio je unuk Jevrema Obrenovića, brata kneza Miloša Obrenovića.
Tokom vladavine ovog srpskog vladara vođeno je više oslobodilačkih ratova, a Srbija je stekla međunarodno priznanje odlukama Berlinskog kongresa od 13. jula 1878. godine.
Milan Obrenović je 1876. godine, u vrijeme kada je Srbija još bila kneževina, objavio rat Osmanskom carstvu, ali je nespremna srpska vojska poražena u Prvom srpsko-turskom ratu.
Više uspjeha knez Milan imao je u Drugom srpsko-turskom ratu, nakon čega je Srbiji na Berlinskom kongresu 1878. godine priznata nezavisnost, a u njen sastav ušli su Niški, Pirotski, Toplički i Vranjski okrug.
Kralj Milan se u spoljnoj politici oslanjao na Austrougarsku, od koje je dobio podršku za proglašenje Kraljevine Srbije 1882. godine.
Njegov uticaj u zemlji znatno je oslabio kada je u novembru 1885. godine poveo tromjesečni Srpsko-bugarski rat zbog pripajanja Istočne Rumelije Bugarskoj, suprotno odlukama Berlinskog kongresa.
Kralj Milan abdicirao je 1889. godine i ostavio vlast sinu Aleksandru, a kasnije je i napustio zemlju. U Srbiju se vratio 1897. godine kao vrhovni komandant vojske, koju je potpuno reformisao i modernizovao.
Iz Srbije je otišao zauvijek 1900. godine, jer nije podržavao Aleksandrov brak sa Dragom Mašin.
Prvi srpski kralj u modernoj istoriji preminuo je 11. februara 1901. godine u Beču od upale pluća, a sahranjen je u grobnici u fruškogorskom manastiru Krušedol.