Данас је у Ваљеву је обиљежен Дан сјећања на пуковника пилота Миленка Павловића, који је погинуо на данашњи дан прије 27 година током НАТО бомбардовање СР Југославије 1999, бранећи небо изнад града.

Сваке године 4. маја, у исто вријеме, код његовог споменика организује се комеморација која укључује прелет авиона „миг“ из Аеродрома Батајница, који данас носи његово име, као и служење помена те полагање цвијећа и вијенаца, преноси Срна.

Почаст су му одали чланови породице, саборци, представници војске, државних и локалних институција, борачких организација, као и бројни грађани, међу којима је било и дјеце из Ваљева.

Павловић је страдао управљајући авионом „миг 29“ у неравноправном окршају са 16 НАТО летјелица. Његов посљедњи лет трајао је око 12 минута, а остале су упамћене ријечи које је упутио млађим колегама: "Нећете ви да гинете, ја ћу".

Његов син Немања Павловић истакао је да се овим обиљежавањем чува сјећање на херојски чин његовог оца, али и свих који су 1999. године бранили земљу, пренио је Радио-телевизија Србије.

Он је подсјетио и на косовски завјет предака, нагласивши да је изгубљено само оно чега се народ одрекне.

Пуковник Павловић одликован је бројним признањима, међу којима су, постхумно, Златна летачка значка, Орден за храброст и Орден Светог владике Николаја.

У његову част, Други центар за обуку Војска Србије у Ваљеву организовао је дан отворених врата, током којег су представљени наоружање и војна опрема.