Danas je u Valjevu je obilježen Dan sjećanja na pukovnika pilota Milenka Pavlovića, koji je poginuo na današnji dan prije 27 godina tokom NATO bombardovanje SR Jugoslavije 1999, braneći nebo iznad grada.

Svake godine 4. maja, u isto vrijeme, kod njegovog spomenika organizuje se komemoracija koja uključuje prelet aviona „mig“ iz Aerodroma Batajnica, koji danas nosi njegovo ime, kao i služenje pomena te polaganje cvijeća i vijenaca, prenosi Srna.

Počast su mu odali članovi porodice, saborci, predstavnici vojske, državnih i lokalnih institucija, boračkih organizacija, kao i brojni građani, među kojima je bilo i djece iz Valjeva.

Pavlović je stradao upravljajući avionom „mig 29“ u neravnopravnom okršaju sa 16 NATO letjelica. Njegov posljednji let trajao je oko 12 minuta, a ostale su upamćene riječi koje je uputio mlađim kolegama: "Nećete vi da ginete, ja ću".

Njegov sin Nemanja Pavlović istakao je da se ovim obilježavanjem čuva sjećanje na herojski čin njegovog oca, ali i svih koji su 1999. godine branili zemlju, prenio je Radio-televizija Srbije.

On je podsjetio i na kosovski zavjet predaka, naglasivši da je izgubljeno samo ono čega se narod odrekne.

Pukovnik Pavlović odlikovan je brojnim priznanjima, među kojima su, posthumno, Zlatna letačka značka, Orden za hrabrost i Orden Svetog vladike Nikolaja.

U njegovu čast, Drugi centar za obuku Vojska Srbije u Valjevu organizovao je dan otvorenih vrata, tokom kojeg su predstavljeni naoružanje i vojna oprema.